近年来，Linux 系统的 init 进程经历了两次重大的演进，传统的 sysvinit 已经逐渐淡出历史舞台，新的 UpStart 和 systemd 各有特点，越来越多的 Linux 发行版采纳了 systemd (Ubuntu15.04+/CentOS7+)。
Sysvint
Sysvinit 有比较历史悠久，其主要就是一个Shell脚本，并且是放置在 /etc/init.d 文件夹下。然后通过update-rc.d 命令进行运行级别的操作来达到服务的启动。
Upstart
UpStart 解决了之前提到的 sysvinit 的缺点。采用事件驱动模型，UpStart 可以：
- 更快地启动系统
- 当新硬件被发现时动态启动服务
- 硬件被拔除时动态停止服务
这些特点使得 UpStart 可以很好地应用在桌面或者便携式系统中，处理这些系统中的动态硬件插拔特性。
Systemd
- 更快的启动速度
Systemd 提供了比 UpStart 更激进的并行启动能力，采用了 socket / D-Bus activation 等技术启动服务。
为了减少系统启动时间，systemd 的目标是：
- 尽可能启动更少的进程
- 尽可能将更多进程并行启动
同样地，UpStart 也试图实现这两个目标。UpStart 采用事件驱动机制，服务可以暂不启动，当需要的时候才通过事件触发其启动，这符合第一个设计目标；此外，不相干的服务可以并行启动，这也实现了第二个目标。
Systemd提供了和Sysvinit以及LSB initscripts兼容的特性Systemd自带日志服务journald，该日志服务的设计初衷是克服现有的syslog服务的缺点